Tesla gør klar til 1.000 Optimus-robotter om ugen

Det er en afgørende forskel.

Pointen med en menneskelignende universalrobot er netop, at man i princippet skal kunne fortælle den: Tag de kasser og stil dem på hylden. Derefter skal robotten selv kunne regne resten ud – også når kasserne har forskellig størrelse, når én vælter, eller når nogen har efterladt en palle midt på gulvet. Det kan Optimus endnu ikke gøre pålideligt.

Elon Musk erkendte faktisk selv udfordringen under Teslas seneste kvartalsregnskab. Her kaldte han det en af de vanskeligste opgaver overhovedet at skabe en selvkørende humanoid robot, som blot kan få vist eller forklaret en arbejdsopgave og derefter udføre den uden særskilt programmering. 

TESLA TRÆNER ROBOTTENS HJERNE

Tesla forsøger at løse problemet ved at lære Optimus en række grundlæggende færdigheder som at gribe, løfte, gå og placere genstande. Tanken er, at robottens AI med tiden skal kunne kombinere disse færdigheder og på egen hånd løse nye opgaver.

Artiklen fortsætter efter annoncen

Det kræver enorme mængder data. Tesla har ifølge The Information allerede samlet mere end 500.000 timers træningsdata og vil fordoble mængden inden årets udgang. Mennesker med kameraer, bevægelsessensorer og motion capture-udstyr bliver blandt andet brugt til at vise robotten, hvordan almindelige arbejdsopgaver udføres. 

Tesla har endda flyttet dele af holdet, der tidligere arbejdede med mærkning af data til bilernes selvkørende teknologi, over på Optimus-projektet.

HÆNDERNE GIVER OGSÅ HOVEDPINE

AI’en er heller ikke Teslas eneste udfordring. Optimus’ hænder viser sig at være noget af et mekanisk mareridt.

Tesla vil give robotten noget, der minder om menneskets finmotorik, men hånd og underarm består tilsammen af mere end 100 små skruer og komponenter. Meget af arbejdet kræver fortsat manuel samling, og små produktionsfejl betyder, at færdige robotter må tilbage og repareres. 

Artiklen fortsætter efter annoncen

Også berøringssensorerne har haft problemer med holdbarheden. Tesla arbejder derfor på en slags udskiftelig sensorhandske, så hele robothånden ikke skal skiftes, hvis sensorerne svigter. 

Samtidig kæmper nogle underleverandører med at levere motorer, præcisionsgear og andre komponenter med ensartet kvalitet, når produktionen skrues op.

1.000 ROBOTTER ER IKKE DET SAMME SOM 1.000 ROBOTARBEJDERE

Tesla er altså ved at vende Optimus-projektets problem på hovedet. Tidligere var spørgsmålet, om selskabet overhovedet kunne bygge robotten i store mængder. Nu begynder svaret at ligne et ja. Spørgsmålet er i stedet, hvad Tesla skal bruge alle robotterne til.

De fleste af de Optimus-enheder, der produceres lige nu, bruges internt til test, træning og indsamling af data. V3-modellen, der forlader Fremont-fabrikken, er heller ikke den endelige udgave, Tesla planlægger at tilbyde kunder. Den skal først leve op til strengere krav til både holdbarhed og driftssikkerhed. 

Artiklen fortsætter efter annoncen

Tesla planlægger ifølge artiklen i første omgang at lease Optimus til udvalgte virksomheder med fabrikker og lagre, der minder om Teslas egne. Dermed får robotterne lettere ved at overføre det, de allerede har lært, samtidig med at Tesla kan indsamle endnu mere træningsdata. 

Det er på mange måder den samme opskrift, Tesla har brugt på selvkørende biler: få hardwaren ud i virkeligheden, saml enorme mængder data og lad softwaren blive bedre undervejs.